Die FrSky R9 MM-FC ist eine kompakte Flugsteuerung für Micro-Quadcopter. Der Flight Controller basiert auf OMNIBUS F4 Nano V7 mit STM32 F405. Der 900 MHz Empfänger ist an Bord. Betaflight OSD, ICM Gyro über SPI und 20 x 20 mm Lochbild gehören dazu.
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Die FrSky R9 MM-FC nutzt OMNIBUS F4 Nano V7. Der STM32 F405 läuft mit Betaflight ab v3.2. Das ICM20608 Gyro ist per SPI angebunden.
Der 32k Gyro-Loop läuft stabil. Tantal-Kondensatoren halten das Gyro-Signal ruhig. Das Lochbild misst 20 x 20 mm.
OMNIBUS F4 Flight Controller mit OSD
Der AB7456 Chip liefert Betaflight OSD. STM32 steuert den OSD-Chip per SPI im DMA-Modus. Lötpads für SmartAudio und Camera Control liegen neben den Video-Pads.
Der Eingang verträgt 3-6S LiPo direkt. Das BEC liefert 5V mit 3A. 6 Hardware-UARTs und I2C sind vorhanden.
R9 MM-FC Receiver an Bord
Der R9 MM-FC Receiver sitzt fest auf der Platine. Das spart Platz und Kabel im Micro-Build. Ein FPC-Port passt für FrSky FC-Empfänger wie R9MM-FC und RXSR-FC. PWM-Pads liegen an den Ecken.
